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在生产中，最常见的通常是三轴加工设备，其特点是在加工过程中刀轴方向始终保持不变，机床只能通过X、Y、Z三个线性轴的插补来实现刀具在空间直角坐标系的运动。更加高端的五轴与传统的三轴设备比较，有以下优点所在：
1. 保持刀具最佳切削状态，改善切削条件
2. 有效避免刀具干涉
3. 减少装夹次数，一次装夹完成五面加工
4. 提高加工质量和效率
现在国内很多五轴数控机床和系统都属于假五轴，即不带RTCP功能的机床。真假五轴，并不是看五个轴是否联动，本质区别主要在于有没有真五轴RTCP算法。假五轴编程需要考虑主轴的摆长及旋转工作台的位置。这就意味着用假五轴系统编程和机床编程时，必须依靠CAM编程和后处理技术，事先规划好刀路。
如图2，RTCP功能关的情况下，控制系统不考虑刀具长度。刀具围绕轴的中心旋转。刀尖将移出其所在位置，并不再固定。
如图3，RTCP功能开的情况下，控制系统只改变刀具方向，刀尖位置仍保持不变。X，Y，Z轴上必要的补偿运动已被自动计算进去。
假五轴机床在装夹工件时需要保证工件在其工作台回转中心位置，对操作者来说，这意味着需要大量的装夹找正时间，且精度得不到保证。真五轴只需要设置一个坐标系，一次对刀就可以完成加工。
